本末科技成立于2020年，是国家级专精特新小巨人企业，作为全球领先的以直驱技术为核心能力的机器人技术平台公司，秉持让机器人走进千家万户的使命，致力于让机器人更高效、灵巧、智能。公司目前拥有近400多人的团队（包括多名博士和几十名硕士），研发人员超160余人，形成了三大机器人技术平台：（1）机器人动力模组技术平台；（2）轮足机器人技术平台；（3）模块化拼接技术平台。

目前公司包含两条产品线，轮足机器人产品：公司陆续推出刑天、TITA、D1等多款轮足机器人，以应对日益强烈算法泛化需求，提供更广阔灵活的部署平台，以及在复杂地形下工作拥有更好的协作性。机器人动力模组产品：涵盖机器人动力模组模组从设计、打样、生产、品检、测试到最终认证的全链条能力，累计交付超千万台，赋能超数百万台机器人产品，主要服务于泛机器人产品、工业现场、医疗等板块。机器人本体及机器人动力模组产品销往全球50多个国家和地区。