本末科技成立於2020年，是國家級專精特新小巨人企業，作為全球領先的以直驅技術為核心能力的機器人技術平臺公司，秉持讓機器人走進仟家萬戶的使命，緻力於讓機器人更高效、靈巧、智能。公司目前擁有近400多人的團隊（包括多名博士和幾十名碩士），研發人員超160餘人，形成了三大機器人技術平臺：（1）機器人動力模組技術平臺；（2）輪足機器人技術平臺；（3）模塊化拚接技術平臺。

目前公司包含兩條産品線，輪足機器人産品：公司陸續推出刑天、TITA、D1等多款輪足機器人，以應對日益強烈算法泛化需求，提供更廣闊靈活的部署平臺，以及在複雜地形下工作擁有更好的協作性。機器人動力模組産品：涵蓋機器人動力模組模組從設計、打樣、生産、品檢、測試到最終認證的全鏈條能力，纍計交付超仟萬臺，賦能超數百萬臺機器人産品，主要服務於泛機器人産品、工業現場、醫療等闆塊。機器人本體及機器人動力模組産品銷往全球50多個國家和地區。